这一年的暑假，三只小猪跟着爸爸妈妈一起出国旅行，谁知道竟然跟日本的大雄搭乘的时光机相撞，所有的人虽然都没有坠机死亡，但却纷纷的落在不同的时空，和不同的国家，一家人就此失散了。
猪老大和猪老二醒来时，发现自己躺在巴西的国家足球场的草地上，国家代表队正在总教练“卡卡”的带领下，拼命练习，打算参加世界杯足球赛。好心的卡卡教练看见两只猪先生的体格魁武，便邀请他们一起加入球队，没想到他们两个是可造之材，表现优异，一个是滴水不漏的门将，一个是攻击力十足的中锋，变成了巴西足球队的灵魂人物。
猪老三跟哆啦A梦一起，来到了二次世界大战时的德国，他们看到纳粹屠杀犹太人，心中十分不忍心，用百宝袋里的很多宝物，拯救了很多的犹太小孩，每天都忙得不亦乐乎。
猪爸和猪妈和大雄很幸运的一起回到了大雄在日本的家，心里很牵挂失联的三只小猪。但是大雄说只要有哆啦A梦在，大家应该都不会有事情。
果然，哆啦A梦在完成了拯救犹太人的工作后，带着猪老三回家了，重逢后的三个家人，都欣喜若狂，但大家的心里都在问：“猪老大和猪老三咧？”
这时，大雄的爸爸打开了电视，打算收看世界杯足球赛的冠军争夺战，巴西对德国，两队战成二比二平手，战况非常激烈，眼看德国队又要射门，英勇的巴西门将扑出来救球，化解了危机，猪爸说：“这个巴西门将怎么这么眼熟？”
说时迟那时快，巴西球员提脚射门，球进了，巴西队赢得了最后的胜利。猪妈说：“那个射门的球员，看起来也很眼熟啊！”
当所有的记者包围着这两个立功的英雄球员时，猪老三大叫：“是大哥和二哥啦！”
于是，他们一家就团圆了。从此猪家和大雄家也变成很好的朋友，三只小猪没事就跟着大雄和哆啦A梦一起，到处玩了。