【语源】《左传·襄公十一年》
【释义】  悟：处于；思：想。处于安定环境时，要想到可能出现难和危险。
【例句】  得宠思辱，居安思危。（清·钱彩《说岳全传》）
【结构】  并列结构
【近义】  安不忘危  有备无患   仿患未然
【反义】  麻痹大意  乐不思蜀   高枕无忧
【故事】
晋国北方，有一个叫戎狄的国家，常骚扰晋国边境。悼公继位后不久，戎狄首领派人带上礼物想通过大夫魏绛引见悼公，当面表示要与晋国结盟修好。
但悼公心存疑窦，认为解决问题只有靠武力。魏绛劝谏说：“现在楚国强大，中原各国不甘受楚欺凌，希望我国去援助他们。现在戎狄派人来与我们结盟，两国和好后，可除我们的后顾之忧，就可全力对付楚国了。”悼公觉得他的话有道理，就意与戎狄结盟。
一次，宋、齐、晋、卫等十二国，联合围攻郑国。  郑国慌，就连忙向十二国中最大的晋国求和，晋国表示同意，其余一国也就停止了进攻。郑国为了感谢晋国，给晋国送去了大批礼物，悼公见了这些礼物，很高兴，并把歌女的半数八人，分赠给有功之臣魏绛，说：“你这几年为我情办得都很顺利，好比音乐一样的和谐合拍，真是太好了。现在我俩一齐享用吧！”可魏绛辞谢道：“同戎狄和好，这是国家的福命。国家的事情办得顺利，首先归功于您的才能，其次是靠同僚们的齐心合力，我个人有什么贡献呢？但愿你在享受安乐的同时，能想到国家还有很多事情要办。《尚书》上说得好：‘居安思危，思则有备，有备无患。’也就是说，处在和平安定的环境中，要想到可能出现的危险，想到了危险有所准备，有所准备就可以防止祸害。谨以此话奉献给您吧！”